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1-1 伺服壓力機(jī)簡介
伺服壓接機(jī)或伺服壓力機(jī)，是精密數(shù)控伺服電子壓力機(jī)的簡稱。
其工作原理，是由伺服電機(jī)驅(qū)動高精度滾珠絲桿，進(jìn)行精密壓力輸出裝配作業(yè),能夠在壓力裝配作業(yè)中，實現(xiàn)壓裝力與壓入深度的全過程閉環(huán)控制,從而實現(xiàn)在線質(zhì)量管理的精密壓裝。
與其他形式的壓力機(jī)相比，最大特征為高精度及高性能。
可將位置和負(fù)荷高精度的控制，有多樣的控制方法；機(jī)器裝備了品質(zhì)管理功能，構(gòu)成了高效率的系統(tǒng),能精確控制每一個壓接過程的壓力、速度、位置；在壓接過程中實時產(chǎn)生曲線圖，數(shù)據(jù)報表以反饋質(zhì)量狀況，有價值的數(shù)據(jù)可被提取并進(jìn)行分析，以改進(jìn)工藝。
1-2 伺服壓力機(jī)動作
伺服壓力機(jī)基本動作：主軸下降后將工件壓到所需位置或荷重（壓力）。
只需設(shè)定壓接機(jī)所需的參數(shù)程式后，即可控制主軸動作，可控制參數(shù)為主軸的下降位置、下降速度、壓接速度（可多段控制）、返回速度、工件加壓壓力等。
1-3 外形尺寸（桌面型1T）
約長L 638*寬W 676*高H1085mm(根據(jù)不同噸位,尺寸有變化)。
1-4 操作方式及安全
雙手啟動開關(guān):工作臺前面操控盒上安裝有雙手啟動開關(guān)，啟動時雙手同時按下啟動開關(guān)。如未按雙開關(guān)，設(shè)備將無法啟動，系統(tǒng)內(nèi)也可設(shè)置成單手操作。
安全光幕(選配):光幕確保設(shè)備的安全操作。當(dāng)操作員遮斷光幕時，光幕控制盒內(nèi)的繼電器會中斷電源，設(shè)備無法啟動，保證操作員的安全.。
急停開關(guān):開關(guān)安裝在操控盒的中間位置，被清楚的標(biāo)示，緊急壓下時，切斷所有連接到電柜的２４Ｖ直流電壓控制信號，設(shè)備停止，當(dāng)符合安全要求時，將開關(guān)旋轉(zhuǎn)釋放，接通回路，復(fù)位解除報警信號，恢復(fù)正常工作狀態(tài)。
1-5 設(shè)備性能優(yōu)勢
高精度：精確壓力和位移全閉環(huán)控制，其高精度特性是其它類型壓力機(jī)所不能比擬的； 主軸重復(fù)位移精度:0.01mm，壓力重復(fù)精度：檢測力變化低于5N；超出范圍時停機(jī)報警。
節(jié)能環(huán)保： 相比傳統(tǒng)氣動、液壓壓力機(jī)，節(jié)能效果達(dá)80%以上，且更加環(huán)保、安全， 能滿足無塵車間內(nèi)設(shè)備使用要求。
實時曲線圖：壓裝力與位移全過程曲線圖，實時顯示在顯示觸摸屏上。
在線質(zhì)量判定：全過程控制作業(yè)，進(jìn)行中的任意階段自動判定產(chǎn)品是否合格，實時去除不良品，從而實現(xiàn)在線質(zhì)量管理。
操作簡單：壓裝力、壓入深度、壓裝速度、保壓時間等全部可以在操作面板上進(jìn)行數(shù)值輸入。
多種程序、模式：可自行定制、存貯、調(diào)用壓裝程序20套(可擴(kuò)展）；三種壓裝模式可供選擇，滿足您 不同的工藝需求。
單程多段速精密壓裝：快進(jìn)→探測→壓裝→緩沖→保壓→返回。
數(shù)據(jù)易保存與傳輸： 通過USB接口，可以將壓裝數(shù)據(jù)存貯在閃存盤中，亦可通過網(wǎng)口通過網(wǎng)絡(luò)上傳至公司電腦,保證產(chǎn)品加工數(shù)據(jù)的可追溯性，便于生產(chǎn)質(zhì)量控制管理。
一機(jī)多用：由于機(jī)器本身就具有精確的壓力和位移控制功能，加工不同規(guī)格產(chǎn)品時只需調(diào)用不同壓裝程序（不需要另外在工裝上加硬限位），因此可以輕松地實現(xiàn)一機(jī)多用和柔性組線。
1-６ 主要應(yīng)用：
電子行業(yè)：電機(jī)行業(yè)，汽車行業(yè)，線路板組件（插件,連接器），電子零部件壓裝裝配等。
2. 伺服壓力機(jī)的各部名稱
示意圖
4. 實時曲線圖
位移與壓力對應(yīng)值的曲線顯示，真實反應(yīng)壓裝過程中的受力狀況；還可通過設(shè)定曲線頁面的上下限，來觀察局部曲線的細(xì)微變化。
5. 壓裝能力與壓裝模式
壓裝能力：
該設(shè)備最大出力可選擇，最大可以做到20T，Ｚ軸標(biāo)準(zhǔn)行程150mm(可定制）, 上部壓接頭可通過編程在壓接前到達(dá)任何所需位置，設(shè)定參數(shù)作為初始位置，作為壓接頭與產(chǎn)品工裝的間 隙，每次循環(huán)時縮短行程而提高生產(chǎn)效率。
壓裝模式：
三種壓裝模式可選擇：
位置模式：恒定速度，設(shè)定絕位位置到達(dá)壓裝停止（此模式連接器可被壓接到程序所確定的某個距離電路板表面的位置上 ).
壓力模式：恒定速度，相對壓力達(dá)到壓裝停止(此模式連接器可通過按每針計算，所設(shè)定的壓力進(jìn)行壓接).
位移模式：恒定速度，相對位移到達(dá)壓裝停止；
恒定壓裝速度，I/O觸發(fā)停止；
壓力/位移，兩段式壓裝模式；
壓力/壓力，兩段式壓裝模式；
壓力/位置，兩段式壓裝模式
6. 基本參數(shù)：
1) 伺服壓接行程：Max. 150mm。
2) 壓接頭：根據(jù)客戶產(chǎn)品制作
3) 工作臺尺寸：不同機(jī)型不同
4) 主軸位移重復(fù)精度：0.01mm ,壓力重復(fù)精度：1％F.S.
5) 工作臺面至上壓接頭安裝位置高度：300mm
6) 最大壓力：
7) 顯示屏尺寸：10吋中文彩色屏
8) 空載速度：10－100/S 壓裝速度：0.1－20/s
9) 電 源/Power sourse 380V/220/50Hz
10) 外觀顏色：米白
?7.主要配置
8. 動作流程：
快進(jìn)→探測→壓裝→緩沖→保壓→返回
條碼閱讀器
條形碼閱讀器允許將電路板的系列號迅速地輸入以方便追蹤。所儲存的數(shù)據(jù)及打印的報告中包含了掃描的系列號。
操作界面
左側(cè)為當(dāng)前數(shù)據(jù)顯示區(qū)域；上側(cè)為動作狀態(tài)顯示區(qū)域；中間為曲線顯示區(qū)域；下側(cè)為工藝參數(shù)設(shè)定區(qū)域。
生產(chǎn)報表顯示頁面，可對每次壓裝工件做跟蹤記錄，方便品質(zhì)追蹤。
快進(jìn)速度---運行中，從初始位置開始，向探測位置快速移動的速度，設(shè)定范圍：1-100mm/s。
探測速度---運行中，從探測位置開始至觸碰到工件表面之間的移動速度， 設(shè)定范圍：0.01-20.00mm/s。
壓裝速度---運行中，從觸碰到工件表面轉(zhuǎn)換成壓裝模式后的移動速度，設(shè)定范圍：0.01-20.00mm/s。
最大壓力限制---設(shè)備的最大過載力；
最大位置限制---設(shè)備的最大能到達(dá)的位置；
定標(biāo)上限值 ---壓力傳感器的最大量程；
定標(biāo)下限值 ---壓力傳感器的最小量程；
位置壓力上下限范圍設(shè)置,根據(jù)所設(shè)定參數(shù)，判定產(chǎn)品質(zhì)量是否OK或NG最多可以判定40個點。
對終止位置的上下限范圍判定，對終止壓力的上下限范圍判定，亦可位置和壓力同時判定。
樣例：
